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HERON LITE SLAM便攜式移動測量系統
SLAM便攜式移動測量系統在市場上被公認為是室內建筑、小型基礎設施、地下礦山和洞穴進行快速三維測量的完美選擇。單人操作，無需初始化程序，是快速、重復測量復雜環境的理想選擇。SLAM便攜式移動測量系統代表了快速測繪解決方案的新進步。
HERON LITE便攜式移動測量系統的核心部件包括：全景攝像機、激光掃描儀、慣性測量單元、伸縮桿、外部電源、控制板、HERON桌面（后處理）和重建軟件（注冊和特征提?。?。每秒獲取300000點，在幾秒鐘內，測量人員可以獲取直徑100米的所有特征。強大的專利SLAM算法，可以適應任何環境，無論是室內還是室外，無論白天還是黑夜，輕松獲取外業場景數據。
特點
實時制圖
實現行走時在控制單元上
實時可視化三維測量
多重配置
個性化和定義滿足您需求的
最佳配置的不同解決方案
內部算法
獲得專利認可的全局優化
算法降低漂移效應
視頻
參數
| 項目 | 參數 |
| 重量（控制單元除外） | LITE: 2,5kg | LITE Color: 2,75kg |
| 控制單元重量 | 1.4Kg |
| 初始化時間 | ~ 15 sec |
| 工作時間（連續使用） | ~ 6/8 h for LITE | ~5/7 h for LITE Color |
| 室內/室外工作） | YES |
| 實時可視化 | YES |
| 溫度 | operating-1060°| Storage40,+60 |
| 輸出數據 | E57 LAS PLY |
| 掃描速率 | 300.000 points per second |
| 最終全局精度 | ~5cm in short close rings 2cm |
| 局部精度 | ~2cm |
| 最終測量分辨率 | ~3cm |
| LIDAR傳感器 | Velodyne Puck Lite |
| 波長 | 903 |
| 范圍 | max.100m - min.1m |
| 視場角 | horiz.360°| vert.+15°;-15° |
| 電池 | Li-polymer 12V 4.5Ah |
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應用
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